多軸全（quán）自動繞線機是目（mù）前比較常用的繞（rào）線機。以其自動化程（chéng）度高，生產效率高獲得（dé）廣泛好評，它可同一（yī）時間繞製的線圈數在六（liù）個以上。適用於繞製各（gè）種形狀的小型揚聲器線圈、VCM馬達線圈、無線（xiàn）充電線圈（quān）等。廣泛應用於手機，電腦，耳機等電（diàn）子產品（pǐn）的生產線上。目（mù）前，星特科技的多軸全自動繞（rào）線機包含但不限於：六軸全自（zì）動VCM繞線機、八軸全自（zì）動繞線機到十二（èr）軸全自動繞線機，十八軸全自動控線繞線機等多個（gè）型號。

此類設備（bèi）由伺（sì）服電機（jī）同步驅動多個繞線軸的轉動，保證各個軸的轉速是一致（zhì）的;最高速度（dù）達到4000r/min。通過加工及裝（zhuāng）配精度保證各繞線模（mó）具同心，保障漆包線在骨架線圈上的線頭繞製過程、線的排線繞製過程、線的過槽過程等，使（shǐ）得漆包線被平滑的繞製在指定（dìng）的區域內，不會產生跳線現象，保證排（pái）線平滑、整齊，甚至（zhì）是達到（dào）鏡麵效果。

繞線工藝（yì）流程可簡述為:

(1)按說明書上的方式將漆包線穿過繞線機的撚線機構，最終夾線部（bù）件固定漆包線線頭;

(2)調整張力（lì）器使其達到指定的張力值;

(3)上下（xià）料部件通過氣（qì）缸運動將骨架裝入主軸;

(4) x,y,z向運動部件三軸（zhóu）聯動實（shí）現（xiàn）漆包（bāo）線在骨架上的前端引腳繞製;

(5)夾線部件將（jiāng）漆包線（xiàn）剪斷，剪斷後的線圈上還留有（yǒu）一定長度的線頭（tóu）;

(6)主（zhǔ）傳動機構由伺服電機通過同步帶驅（qū）動6個繞線軸的（de）轉動，在骨架槽裏進行繞線動（dòng）作;

(7)夾（jiá）線部件翻轉氣缸旋轉使夾線（xiàn）頭旋轉朝下，夾線氣缸（gāng）運動鬆開漆包線，退絲氣缸前後往複運動將漆包線從夾（jiá）線頭上退掉;

(8)撚線機構（gòu）通過伺服電機繞製漆包線，將單股線纏繞（rào）程多股線;

(9)三軸聯動使（shǐ）處理好的多股漆包線繞（rào）在骨架上的指定區域;

(10)夾線部件（jiàn）旋（xuán）轉（zhuǎn）氣缸（gāng）回到原位x,y,z向運動部件將漆包線繞製在夾線頭上，夾線部件斷線氣缸運動將漆包線扯（chě）斷;

(11)上下料（liào）部件通過（guò）氣缸運動進行下料，完成了一個線圈的繞製過程。