無刷馬達是一種在現代來（lái）說很典型的電一體化產品，相對於（yú）傳統（tǒng）的刷式馬達，無刷馬達具有低噪音、高（gāo）能量效率（lǜ）和耐用性等優點。

無刷馬達一般是以自控式運行的，所以一（yī）般情況下它不需（xū）要（yào）像（xiàng）變頻調速下（xià）重載啟動的同步電機（jī）那樣在轉子上麵重新把繞（rào）組啟動，這（zhè）也就意味著（zhe）它也不（bú）可能會在該（gāi）負載突變時產生震蕩以及失（shī）步，這也就是它的出色之處，同時也是被廣大人民群眾使用的（de）重要（yào）原因。

結（jié）構

PART.01

無刷馬達包括：沿著中心軸（zhóu）線旋（xuán）轉（zhuǎn）的軸；轉（zhuǎn）子部，包（bāo）括具有固定於軸的具有大致筒形形狀（zhuàng）的轉子（zǐ）保持件，和固定於（yú）轉子保持件的筒形部的內周表麵的轉子（zǐ）磁體；定子部，包括沿徑向與轉子（zǐ）磁體相對布置的定（dìng）子，和（hé）固（gù）定於定子的內周表麵用於可旋轉的支（zhī）撐軸的軸承部 [1] 。

星（xīng）特科技無刷馬達繞線機

無刷馬達在構造上是（shì）用永（yǒng）久磁鐵作為轉子， 並且用霍爾效應感應電動機轉子的（de）位置， 當轉子之相位為時令定（dìng）子激磁，如此可以達到最高的運轉效，用這樣的原理也可以（yǐ）使用在四程機車引擎點火正（zhèng）時上

工作（zuò）原理（lǐ）

PART.02

霍爾電壓與磁通密度( 磁場強度) 及霍爾電流成（chéng）正比， 因此當轉子之（zhī）磁軸與霍（huò）爾元件同軸時，磁通較（jiào）小，為（wéi）維持固定的霍爾電壓（yā）必須增大霍爾電流，如此能確地算出定子的激磁順序與時間。霍（huò）爾元件與直流（liú）馬達，當轉子磁軸與霍爾元件同軸時，霍爾（ěr）元件（jiàn）與S極距離最短，因（yīn）此磁通密度最高，此（cǐ）時造成霍爾元件（jiàn） A 端子電壓較大，使（shǐ）得電晶體Q1導（dǎo）通，則線（xiàn）圈 L1 內有 i1電流流通（tōng），因此線（xiàn）圈L1呈激磁態，依據右（yòu）手（shǒu）定則得知線圈L1右（yòu）側（cè）為（wéi）S極（jí），故轉子反轉。當轉子S極遠（yuǎn）離霍爾元件時造成磁通密度下降， 因此A、B端再產生霍（huò）爾電壓電晶體（tǐ）Q1、Q2 呈OFF態，轉子因受慣性作用繼續反向旋轉。當轉子N極轉（zhuǎn）至霍爾元件時，造成霍爾元件B端子電壓較大，使（shǐ）得電晶體Q2導通，則（zé）線圈（quān）L2內有i2電流流通，因此線圈L2呈激磁態，轉子再受磁作用反轉，依照如此程序轉子持續轉動。

當（dāng）控製要求高時，可以增加場繞組線圈數目與霍爾元件（jiàn）數目， 因此工業上（shàng）常使用的四相、五相無刷馬達，即是指此類運用霍爾元件製成的無刷直流伺服馬達

控製器

PART.03

 無刷馬達控（kòng）製器包含：

1. 適於連接（jiē）至外部無（wú）刷馬達的一個或多個轉子位置檢測器的微控（kòng）製器；以及

2. 適於連接至外部無刷馬（mǎ）達的多個（gè）繞組的多個馬達驅動電路。上述微控製（zhì）器連接至多個馬達驅動電路

無（wú）刷馬達和有刷馬達的區別

1. 有刷馬達工（gōng）作時，線圈和（hé）換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨馬達轉動的換（huàn）相器和電刷來完成的。從名字上可以看（kàn）出（chū）有刷馬達有（yǒu）碳刷，無刷馬達沒有碳刷（shuā）。

2. 無刷直流馬達由電動機主體和驅動器組（zǔ）成，是一種典型（xíng）的機電一體（tǐ）化產品。由於無刷直流馬達繞線機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速（sù）下重載啟動的同步馬達那樣在（zài）轉子上（shàng）另（lìng）加啟動繞組，也不（bú）會（huì）在負（fù）載突變時產生振蕩和失步。

3. 在實際生產過程中，由於有刷有齒直（zhí）流（liú）馬達是高速馬達，齒輪的齒（chǐ）很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷（shuā）直流馬達，在使用過（guò）程中省（shěng）去了二、三年換碳刷的麻煩。但由於在控製無刷馬（mǎ）達的過程，要求（qiú）精度極高。相比之下有刷無齒的直流馬達，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且馬達的控製較為（wéi）簡單，馬達（dá）運轉平穩，安全（quán）係數高。

4. 有刷馬達（dá）是指馬達是直流（liú）電輸入，控製它的控製器隻給它提供大（dà）小電流就可以調速了；而無刷馬達其實就是（shì）個（gè）三相（xiàng）交流馬達，靠控製器把直流電轉換成三相交流電，並根據馬達（dá）裏的傳感器霍爾元件進行換相使馬達正常運轉。直接來說（shuō），無刷馬達比有刷馬達壽命長，但是（shì）控製器卻比有刷控製器成本高。