無刷（shuā）馬達是一種在現（xiàn）代來說很典型的電一體化產品，相（xiàng）對於傳統的刷式馬達，無刷馬達具（jù）有低（dī）噪音、高能量效率和耐用性等優（yōu）點。

無（wú）刷馬達一（yī）般（bān）是以自控式運行的，所以一般情況下它不需要像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上麵重新把繞組啟動，這也就意味（wèi）著它也不可能會（huì）在該（gāi）負載突變時產生震蕩以及失步，這也就是它的出色之處，同（tóng）時也是被廣大人民群眾使用的重要原因。

結（jié）構

PART.01

無刷馬達（dá）包括：沿著中心軸（zhóu）線旋轉的軸（zhóu）；轉子部，包括具有固定於軸（zhóu）的具有大致筒形（xíng）形狀的轉子保（bǎo）持件，和固定於（yú）轉子保持件的筒形部的內周表麵的轉子磁體；定子部，包括沿徑向與轉子磁體相對布置（zhì）的定子（zǐ），和固定於定子的內周表麵用於可旋轉（zhuǎn）的支撐軸的軸承部 [1] 。

星特科技（jì）無（wú）刷馬達繞線機

無（wú）刷馬達在構造（zào）上是用（yòng）永久（jiǔ）磁鐵作為轉子， 並且用霍爾（ěr）效應感應電動機（jī）轉子的位置（zhì）， 當轉子之相位為時令定子（zǐ）激磁，如此可（kě）以達到最高的（de）運轉效，用這樣的原理也可以使用在四程（chéng）機（jī）車引擎點火正時上

工（gōng）作原理

PART.02

霍爾電壓與磁通密度( 磁（cí）場強度（dù）) 及霍爾電流成正比， 因此當轉子之磁軸與霍爾元件（jiàn）同軸（zhóu）時，磁通較小，為維持固定的霍爾電壓必須增大霍爾電流，如此能確地算出（chū）定子的激磁順（shùn）序與時間。霍爾（ěr）元件與直（zhí）流馬達，當（dāng）轉子（zǐ）磁（cí）軸（zhóu）與霍爾元件（jiàn）同軸（zhóu）時，霍爾（ěr）元件（jiàn）與S極距離最短，因此磁通密度最高，此時造成霍爾元件 A 端子（zǐ）電壓較大，使得電晶體Q1導通，則線（xiàn）圈 L1 內有（yǒu） i1電流流通，因此線圈L1呈激磁態，依據右手定則得知（zhī）線圈L1右側為S極，故（gù）轉子反轉。當轉子（zǐ）S極遠離霍爾（ěr）元件（jiàn）時造成磁通密度下降， 因此A、B端再產生霍爾電壓（yā）電晶體Q1、Q2 呈（chéng）OFF態，轉子因受慣性作用繼續反向（xiàng）旋（xuán）轉。當轉子N極轉至霍爾元件（jiàn）時，造成霍爾元件B端子電壓較大，使得電晶體Q2導通，則線圈L2內有i2電流流通，因此線圈L2呈激（jī）磁態，轉子再受磁作用反轉，依照（zhào）如此程序轉子持續（xù）轉動。

當控（kòng）製要求高時，可以增加場繞組線圈數目與霍爾元件數目， 因此工業上常使用的四相、五相無刷馬達，即是指此類運（yùn）用霍爾（ěr）元（yuán）件製成的（de）無刷直流伺服馬達

控製器

PART.03

 無刷馬達（dá）控製器包含：

1. 適於連（lián）接至外部（bù）無刷馬達的一個或多個轉子位置檢測器的微（wēi）控製器；以及

2. 適於連接至（zhì）外部無刷馬達的多個（gè）繞組的多個馬達驅（qū）動（dòng）電路。上述微控製器連接至（zhì）多個馬達驅動電路

無刷（shuā）馬達和有刷馬（mǎ）達的（de）區別

1. 有刷馬達工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方（fāng）向的交（jiāo）替變化是隨馬達轉動的換（huàn）相器和電刷來完成的。從名字上可以看出有刷馬（mǎ）達有碳刷，無刷馬達沒有碳刷。

2. 無刷直流馬達由（yóu）電動機主體和驅（qū）動器組成，是一種典型的機電一體化（huà）產（chǎn）品。由於無刷直（zhí）流馬達繞線機是以自控式（shì）運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動（dòng）的同步馬達那樣在轉子（zǐ）上另加啟動繞組，也不會（huì）在負載突變時產生（shēng）振蕩和失步。

3. 在實際生產過程中（zhōng），由於有（yǒu）刷有齒（chǐ）直流馬達是高速馬達（dá），齒輪的齒很（hěn）小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流馬達，在使用過（guò）程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由於在控製無（wú）刷馬達的（de）過（guò）程，要（yào）求精度極高。相比之下有刷無齒的直流馬達，雖然要（yào）更換碳刷，但更換碳（tàn）刷是十分容易的，而且馬達的（de）控製較為簡單（dān），馬達運轉平穩，安全係數高。

4. 有刷馬達是指馬達是直流電輸入（rù），控（kòng）製它的（de）控製器隻給它（tā）提供大小電（diàn）流就可以調速了；而無刷馬達（dá）其實就是個三相交流馬達（dá），靠控製器把（bǎ）直流電轉換成（chéng）三相交流電，並根據馬達裏的（de）傳感器霍爾元件進行換相使（shǐ）馬達正常運轉。直接來說，無刷馬達比有刷馬達壽（shòu）命長（zhǎng），但是控製器卻比有刷控製器成本高。